本文摘要：制动器能量重复使用，对于电驱动车辆而言，是所指在滑行或制动器过程中，驱动电机工作于发电状态，将车辆的部分动能转化成为电能储存于电池中。

制动器能量重复使用，对于电驱动车辆而言，是所指在滑行或制动器过程中，驱动电机工作于发电状态，将车辆的部分动能转化成为电能储存于电池中。同时，产生电机期望转矩于驱动轴，对车辆展开制动器，这种制动器方式称作再生制动(RegenerativeBraking)，或期望制动器。

制动器能量重复使用技术在电驱动车辆上的应用于，可以减少车辆一次电池的续航里程。　　制动器能量重复使用由电制动器系统和液压制动器系统共同完成。液压制动器系统是制动器能量重复使用系统关键的执行机构，其任务是对制动器压力展开掌控，确保驾驶员较好的制动器踏板感觉，保证整车制动器安全性。

电动汽车制动器能量重复使用系统的液压制动器系统区别于传统燃油车的制动器系统，一方面展现出在电动汽车没传统的内燃机为制动器系统获取真空度，另一方面展现出在制动器能量重复使用的构建必须液压制动器系统和电机之间有信号交流。　　基于再生制动系统明确提出的技术拒绝，各大汽车厂商和零部件企业争相发售了限于于有所不同类型电驱动汽车的具备制动器能量重复使用功能的液压制动器系统方案。接下来我们谈一谈目前业内几种典型方案。

　　1.基于真空助力的液压制动器系统真空助力器+真空泵方案　　该方案主要是在原先真空助力液压制动器系统中减少EVP(ElectronicsVacumPump,电子真空泵)、PTS(PedalTravelSensor,踏板行程传感器)和气压传感器。　　EVP的起到是为真空助力器获取动力源，因为电驱动乘用车没传统的发动机，无法为真空助力器获取真空度，真空助力器无真空下无法获取制动器助力。该系统一般来说还不会带上一个真空罐，用作存储一定容积的真空，使系统的真空度更加平稳，同时减少EVP的启动成倍，快速增长EVP使用寿命。PTS主要是为了给电机控制器获取制动器信号，有效地利用制动器空行程展开能量重复使用，提升能量回收率。

　　该系统的有优点是原制动器系统的零部件大都可以延用，实行便利，技术成熟期，系统平稳，耗资较低。缺点主要是电机期望制动器力必要变换在原先摩擦制动器力之上,不调节原先摩擦制动器力,能量回收率较低,制动器舒适性劣。制动器舒适性劣不仅是展现出在电机期望制动器和摩擦制动器的耦合与转换产生的冲击、平顺性劣，还展现出在高原地区，由于气太低，EVP无法获取和在平原地区一样低的真空度，真空助力器的助力劣，踏板力会变小。　　2.基于ESP/ESC的液压制动器系统BoschESPhev方案　　以Bosch公司的ESPhev为事例，该系统需要真空助力器和EVP，主要基于原先的ESP技术，ESP除了标准功能外，减少了常规的制动器液压助力功能和期望力矩协商功能。

ESP根据BOU(BrakeOperatingUnit,制动器操作者单元)里的PTS信号计算出来驾驶员的制动器市场需求，再行根据电机所能获取的期望制动器力大小，以及综合车辆稳定性，展开制动器力的分配，液压制动器系统压力由ESP获取。　　该系统具备比传统制动器系统更加小的加装尺寸，轻巧的重量，能展开期望力矩和液压力矩的协商，能量回收率低。但是系统前轴解法耦，制动器管路为II型布置，不同于少见的X型布置，而且该方案只限于于小型车(装载车重不超强1700kg)。

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